Мили́ция (от лат. militia — «воинство», «служба», «ополчение» из лат. miles — «воин», milites — воины от латинского же mille — «тысяча») — название:

• различных парамилитарных организаций, созданных, в частности, для защиты предприятий и транспортных коммуникаций от противоправных посягательств и пожаров, поддержания порядка при массовых мероприятиях, предупреждения и пресечения правонарушений на соответствующих территориях;
• государственных специализированных штатных органов охраны правопорядка и законности (эквивалент полиции):
  • в России — сначала в Российской республике, после Октябрьской социалистической революции — в РСФСР и Российском государстве;
  • в СССР и пяти социалистических странах: Болгарии, Польше, Румынии, Югославии и Монголии;
  • в Италии — после Первой Мировой войны и до конца Второй Мировой войны. Организована Бенито Муссолини.
  • после распада СССР и Социалистического блока:
    • до 1989 — в Румынии
    • до 1990 — в Польше
    • до 1991 — в Болгарии
    • до 1992 — в Грузии, Азербайджане, Молдове, Эстонии, Латвии, Литве, Монголии
    • до 1997 — в Югославии
    • до 1998 — в Казахстане, Туркменистане
    • до 2001 — в Армении
    • до 2011 — в России
    • до 2015 — на Украине
    • до 2019 — в Узбекистане
    • в настоящее время — в Беларуси, Кыргызстане, Таджикистане, Приднестровье, Абхазии и Южной Осетии. В Сербии с 2019 года существует муниципальная милиция.

Основные функции милиции — поддержание признаков государства, защита прав граждан и общества. Милиция представляет собой систему государственных органов исполнительной власти, выполняющих функции общественного порядка и стабильности в стране, области, регионе. Сотрудников милиции называют милиционерами.